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- 2023-05-17 发布于四川
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本发明涉及相机标定技术领域，尤其为一种基于Tsai氏相机平面标定算法的解析方法，包括获取标靶的照片；提取照片原点中心的二维图像坐标值，求得二维图像坐标值的畸变系数；求解畸变系数矩阵；对结果评估。本方法，假设图像中心点与CCD或CMOS传感器中心重合的前提下，将相机的内外参数和相机模型的畸变参数分离，使得相机标定可以进一步的线性进行。本发明避免了非线性优化带来的误差，降低了算法复杂度，可适当提高标定精度，节约计算时间，与Tsai方法进行对比，该方法在标定时间上节约了35％左右，在精度上至少提高了1
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114820810 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210372705.0
(22)申请日 2022.04.11
(71)申请人 深圳五象新能科技有限公司
地址 5
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