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一种夹持旋捻装置及介入手术机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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一种夹持旋捻装置及介入手术机器人.pdf

    本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种夹持旋捻装置及介入手术机器人。介入手术机器人包括夹持旋捻装置，夹持旋捻装置包括支撑件、两个夹头组件、第一驱动组件、第二驱动组件及两个联动件。两个夹头组件分别与支撑件活动连接，第一驱动组件能够驱动两个夹头组件沿第一方向靠近或远离彼此，第二驱动组件具有两个输出端，两个输出端能分别输出沿第二方向相反的运动，每个联动件的两端分别对应与一个输出端和一个夹头组件铰接，第二驱动组件能驱动两个夹头组件在第二方向沿相反的方向运动。夹持旋捻装置和介入手术机器人的驱动组件少，且夹

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114795482 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210373073.X (22)申请日 2022.04.11 (71)申请人 深圳睿心智能医疗科技有限公司 地址

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