机器人系统的控制方法及机器人系统.pdfVIP

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2023-05-17 发布于四川
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机器人系统的控制方法及机器人系统.pdf

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本发明提供机器人系统的控制方法及机器人系统，能够一边跟随由输送装置输送的对象物一边高精度地进行作业。机器人系统的控制方法是具有输送对象物的输送装置、以及一边跟随由所述输送装置输送的所述对象物一边进行作业的机器人的机器人系统的控制方法，所述机器人系统的控制方法包括：图像获取步骤，多次拍摄由所述输送装置输送的所述对象物而获取多个图像；往复位移信息获取步骤，基于所述多个图像得到表示向与所述对象物的输送方向正交的宽度方向周期性地往复位移的往复位移信息；以及校正步骤，基于所述往复位移信息校正所述机器人的位

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114800484 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210096563.X (22)申请日 2022.01.26 (30)优先权数据 2021-011876 202