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本申请涉及一种防抖动的图像处理方法、装置、电子设备和存储介质。方法包括获取在拍摄当前帧原始图像的当前拍摄时刻时成像设备的当前实际姿态，以及在拍摄当前帧原始图像的相邻多帧原始图像的多个拍摄时刻时成像设备的多个参考实际姿态；基于当前实际姿态和多个参考实际姿态，执行路径平滑处理，以确定当前拍摄时刻的路径平滑后的当前虚拟姿态；在像素坐标系下将处于当前实际姿态拍摄的当前帧原始图像执行坐标转换至若处于当前虚拟姿态下拍摄时当前帧原始图像估计处于的位置处，以得到当前帧第一校正图像；基于当前帧第一校正图像，确定当
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113436113 A
(43)申请公布日 2021.09.24
(21)申请号 202110832559.0
(22)申请日 2021.07.22
(71)申请人 黑芝麻智能科技有限公司
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