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本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种针对无人机视角下选定目标进行准确跟踪的图像方法，具体技术方案为：一种自适应目标框优化的无人机跟踪方法，孪生跟踪网络由特征提取骨干网络模块、锚点候选模块、多尺度特征提取模块、特征融合模块和自适应分类回归模块组成；本发明一方面引入了一个全新的多尺度通道注意力机制—MSCA模块，通过此模块提高了用于锚点生成的模板特征的表达能力，另一方面引入了可变形卷积的思想，利用锚框信息作为偏移量参数，用于提高自适应分类和回归网络的信息获取能力，在UAV123、UAV20L、G
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114820712 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210525565.6 G06V 10/82 (2022.01)
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