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一种电动汽车直线行驶轮毂电机同步控制方法.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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一种电动汽车直线行驶轮毂电机同步控制方法.pdf

    本发明公开了一种电动汽车轮毂电机同步控制方法，利用速度补偿器对各个电机进行速度信号的补偿，给定转速输入到模糊控制器，经过模糊处理器处理后通过控制器，输出为实际转速，两个输入量和一个输出量组成，输入为各电机之间转速误差及转速误差的变化量，输出为转速误差等级；再对每个同步子系统的控制参数进行重新定义，并建立重新定义的控制参数的关系方程组，使多电机同步系统中各电机之间的转速协同运行。本发明提高了电机系统的稳定性，能更好地克服复杂系统中的参数时、非线性等问题，消除稳态误差，具有较高的同步控制精度和较快的

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114826032 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210353183.X (22)申请日 2022.04.06 (71)申请人 辽宁工程技术大学 地址 12300

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