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- 2023-05-17 发布于四川
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本发明提供了一种智能夹扳安瓿瓶机构，其包括舵机组件、夹座、夹爪、滑动组件、凸轮和电机；夹座一侧与舵机组件固定连接，夹座与电机固定连接，舵机组件与电机置于夹座同一侧；夹座背离电机一侧与滑动组件活动连接，夹座背离电机一侧与凸轮活动连接；夹爪与一端与滑动块靠近夹爪一端活动连接，夹爪与舵机活动连接，凸轮背离夹座一侧与滑动块活动连接。电机工作时带动凸轮进行转动，使滑动组件朝舵机组件方向移动，滑动组件通过连杆活动连接方式使夹爪张开夹持待夹扳安瓿瓶。通过掰瓶杆转动进行敲打安瓿瓶瓶帽提高掰安瓿瓶的效率。本发明还
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114803981 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210354583.2
(22)申请日 2022.04.02
(71)申请人 衡阳桑谷医疗机器人有限责任公司
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