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基于平面标定块的线激光轮廓仪点云标定方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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基于平面标定块的线激光轮廓仪点云标定方法及系统.pdf

    本发明公开了基于平面标定块的线激光轮廓仪点云标定方法及系统，该方法包括：将线激光轮廓仪调校水平；标定块上半部分为黑白相间的区域方块，用于标定点云X方向；下半部分为纯黑区域方块，用于标定点云高度方向；通过线激光轮廓仪采集标定块纯黑区域的高度标定数据；通过高度标定数据，计算得到光条的行像素位置信息；分析光条的行像素位置信息与标定块距离线激光轮廓仪的水平距离信息之间的函数关系；通过线激光轮廓仪采集标定块黑白相间区域的X方向标定数据；通过X方向标定数据，计算每行的像素当量；分析每行的像素当量与光条的行像

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114820782 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210355788.2 (22)申请日 2022.04.06 (71)申请人 昂视智能（深圳）有

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