一种用于农田作业的轮腿式智能移动机器人.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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一种用于农田作业的轮腿式智能移动机器人.pdf

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本发明公开了一种用于农田作业的轮腿式智能移动机器人，属于机器人技术领域，包括通过螺丝连接的机器人底盘和机器人上壳体，所述机器人底盘的底端装配有行走结构，所述机器人底盘的内部且位于行走结构的上方通过螺丝连接有多长条形孔洞亚克力板，所述多长条形孔洞亚克力板的顶端一侧通过螺丝连接有控制开发板；本发明机器人外形为鼠型仿生结构的轮腿式机器人，具有良好的越障能力，适用于田间垄沟较多的复杂地形，能够防水，防雨，防雾，防尘以及对抗农业恶劣环境，能够翻越地形坡度为60度及以下，车身内置大容量锂电池，具有良好的续航

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114833798 A (43)申请公布日 2022.08.02 (21)申请号 202210570257.5 (22)申请日 2022.05.24 (71)申请人哈尔滨工业大学人工智能研究院有