一种停车场环境下的危险行人感知认知方法及系统.pdfVIP

下载本文档

1
0
约1.74万字
约 16页
2023-05-18 发布于北京
举报
版权申诉

一种停车场环境下的危险行人感知认知方法及系统.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开一种停车场环境下的危险行人感知认知方法，将车外行人的识别分为目标行人识别路线和遮挡行人识别路线，两条路线互为补充来降低遮挡行人横穿时的碰撞事故率。还提供按此方法设计的系统，由感知模块和认知模块组成；所述感知模块通过前雷达和前视摄像头获取目标行人和遮挡行人探测信号，由感知融合模块对前雷达和前视摄像头的目标行人识别路线和遮挡行人识别路线得到的结果进行关联融合，认知模块基于关联融合信息判断当前场景下危险区域是否存在目标行人和/或遮挡行人，同时结合二者的相关信息进行当前车辆危险行人的综合决策，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114852055 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210458909.6 (22)申请日 2022.04.27 (71)申请人重庆长安汽车股份有限公司地址 4