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本发明公开了一种穴盘苗自动移栽机系统及控制方法,涉及农业机械自动化技术领域。包括移箱装置、取苗装置、投苗装置和电箱装置,电箱装置设置于移栽机的底盘上,内部设有控制器;移箱装置包括移箱机构和移箱控制模块,移箱控制模块包括步进电机、穴盘到位传感器和穴盘进给格数计数器,移箱机构设置于移栽机的底盘上,步进电机安装于移箱机构上并与控制器连接,穴盘到位传感器设置于移箱机构上并与控制器连接,穴盘进给格数计数器设置于控制器上;取苗装置包括取苗机构和取苗控制模块,取苗机构设置于移箱机构上方,用于抓取移箱机构上的穴
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114793571 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210595777.1
(22)申请日 2022.05.30
(71)申请人 无锡悦田农业机械科
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