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本申请公开了一种车位检测方法、装置、车辆及存储介质，通过获取鱼眼图像；将鱼眼图像输入至预先训练的目标神经网络中，得到检测热力图；检测热力图包括车位中心点热力图、车位角点热力图以及车位可泊属性热力图；根据检测热力图进行位置处理得到车位检测结果，由此，采用鱼眼图像输入至目标神经网络，可以获取更丰富的环境信息，且无需进行畸变矫正，极大简化图像处理流程，并且，采用目标神经网络学习鱼眼图像中的检测热力图，再由检测热力图确定车位检测结果，相比直接由目标神经网络确定车位检测结果，目标神经网络的学习任务更直观、
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114841963 A
(43)申请公布日 2022.08.02
(21)申请号 202210488552.6 G06T 7/11 (2017.01)
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