一种用于工业零件检测的机器人及其工作方法.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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一种用于工业零件检测的机器人及其工作方法.pdf

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本发明涉及工业质检技术领域，且公开了一种用于工业零件检测的机器人，包括检测平台，所述检测平台的底部设置有升降机构。所述升降机构包括收纳盒、下支臂、连接块、螺纹杆、上支臂、加强筋、横担、升降电机、主同步轮、副同步轮、同步带与导向滑槽，所述收纳盒的内壁与检测平台的外壁华东连接，所述收纳盒内部的底部与下支臂的一端铰接，所述连接块的底部与下支臂的另一端铰接，所述螺纹杆与连接块的中部螺纹连接。该一种用于工业零件检测的机器人，检测平台的高度改变以适应不同的产线的高度，检测平台的高度调整合适后，抓取机构与扫描

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114800575 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210605510.6 (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人冯朝阳地址 250000 山东