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- 2023-05-18 发布于四川
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本发明为一种自动循环口腔器械取放装置及控制方法。本发明装置包括机架、分设置在机架上的器械盘分盘机构、三坐标行程机构和机械手，所述机架上依次设有器械盘叠放区、分盘放置区和接料区；通过器械盘分盘机构、三坐标行程机构和机械手，实现了器械盘自动分盘，并通过机械手自动抓取口腔器械的过程，避免了人工摆放造成器件的漏放和错放，确保包装所需器件的准确性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114833858 A
(43)申请公布日 2022.08.02
(21)申请号 202210653996.0
(22)申请日 2022.06.10
(71)申请人 上海生大医保股份有限公司
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