一种柔性物料上料装置及上料方法.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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一种柔性物料上料装置及上料方法.pdf

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本发明涉及一种柔性物料上料装置及上料方法，包括料架、第一移动组件、精抓组件、安装总架、粗抓组件、第二移动组件、第一传送带、第二传送带以及传感器，所述第一移动组件、所述第二移动组件均设置在一安装总架上，所述安装总架前部的下端架设有第一安装板，料架设置在所述第一安装板上；所述第一传送带设置在所述第一安装板后方，所述第二传送带设置在所述第一传送带的后方。本发明提供柔性物料上料的方法，通过粗抓组件对料架内的柔性物料进行抓取，同时通过移动传感器和固定传感器测得柔性物料的六个点，得到柔性物料的偏转角度，从而

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114803587 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210568138.6 (22)申请日 2022.05.24 (71)申请人三明学院地址 365000 福