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本公开涉及一种目标对象标注方法、装置、存储介质及电子设备。方法包括:响应于接收到针对目标对象的标注请求,获取目标三维场景图像,其中,目标三维场景图像中包括为目标对象创建的虚拟目标对象模型;获取虚拟目标对象模型各顶点在虚拟目标对象模型所属的世界坐标系中的第一位置坐标;根据目标三维场景图像中渲染相机的配置信息和各顶点的第一位置坐标,确定在渲染相机对应的二维图像中目标顶点的第二位置坐标;根据目标顶点的第二位置坐标,确定与目标任务相关的、目标三维场景图像的位置标注信息。如此,能够模拟真实环境构建出更加多
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114863071 A
(43)申请公布日 2022.08.05
(21)申请号 202210503463.4
(22)申请日 2022.05.09
(71)申请人 北京有竹居网络技术有限公司
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