智能塔机体感控制系统及智能塔机体感控制方法.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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智能塔机体感控制系统及智能塔机体感控制方法.pdf

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本发明的提出了一种智能塔机体感控制系统，包括：单目显示眼镜、图像采集器、控制杆和智能处理器，单目显示眼镜上设置有姿态传感器用于获取姿态感知信号；图像采集器设置在吊钩上用于采集所述吊钩上的图像数据传输给单目显示眼镜；控制杆上设置有功能键集成装置用于产生控制信号。本发明通过图像采集器将吊钩上的图像数据传递给单目显示眼镜，这样可以更清楚的确定吊钩前后左右以及下方的位置，姿态控制器获取姿态感知信号并传递给智能处理器用来控制塔机回转和变幅小车的前后运动，控制杆传递给智能处理器控制信号用来控制吊钩的升降与角

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114803858 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210721838.4 B66C 13/52 (2006.01)