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本发明属于水下对接装置技术领域，尤其涉及一种可锁紧框架式水下对接装置，其包括锥形导向罩、对接框架、齿轮齿条对中机构、支撑台和对接爪，所述对接框架的一端与所述锥形导向罩连接，所述对接框架的另一端设置用于对接潜艇的对接爪；所述对接框架中部设置有支撑台，所述支撑台上设置有齿轮齿条对中机构，所述齿轮齿条对中机构与驱动机构连接，以固定所述潜艇。其有益效果是，本发明可约束所有自由度的对接，对中和固定简单可靠，在顺利对接后可以进行能源补充和信息交换，解决了潜艇在水中工作低效、功能单一的问题；同时本发明还具有操
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114802669 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210575291.1
(22)申请日 2022.05.25
(71)申请人 辽宁工业大学
地址 121001
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