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一种无人机传感器二余度数据表决方法、系统、计算机程序及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-18 发布于四川
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一种无人机传感器二余度数据表决方法、系统、计算机程序及存储介质.pdf

    本发明提供一种无人机传感器二余度数据表决方法，接收两个传感器输入的信号，实时计算两余度信号各自当前值与前一拍值之差的绝对值，记为变化值；计算两余度信号之差的绝对值；若两余度信号之差的绝对值大于等于门限值且在限定时间内或两余度信号之差的绝对值小于门限值，信号表决值选取为当前时刻两余度信号平均值，若两余度信号之差的绝对值大于等于门限值且超出限定时间，则计算两个信号前十秒的变化值，信号表决值选取为变化值小的信号对应的当前信号值。本发明提出的方案能够避免了选择错误传感器的情况，增加了导航系统的鲁棒性和安

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113204732 A (43)申请公布日 2021.08.03 (21)申请号 202110524813.0 (22)申请日 2021.05.14 (71)申请人 四川腾盾科技有限公司

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