一种绳驱椎体结构蛇形机器人.pdfVIP

下载本文档

21
0
约1.25万字
约 12页
2023-05-18 发布于北京
举报
版权申诉

一种绳驱椎体结构蛇形机器人.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明提供了一种绳驱椎体结构蛇形机器人，包括机械臂、驱动机构、换向盘、底座和钢丝绳。机械臂共有两段，每段由类似动物椎体的驱动节、间隔节和基座节串联在中心杆上组成。驱动机构由丝杆电机、滑杆、滑块、导向轮和箱体组成，钢丝绳一端连接在滑块上，丝杆电机的转动带动滑块沿滑杆移动，实现对钢丝绳的收放，钢丝绳另一端通过导向轮和换向盘连接在机械臂上。本发明提供了一套完善的机器人机电设计，占用体积小的同时具有很好的带负载能力，可搭载在不同的平台上，机械臂采用柔性中心杆与椎体结构关节，自由度高，能灵活的实现位姿的调

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114851178 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210520499.3 (22)申请日 2022.05.13 (71)申请人南京理工大学地址 210094