1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种摄像头拼接与面积匹配的室内多移动机器人定位方法.pdfVIP

  • 3
  • 0
  • 约1.23万字
  • 约 13页
  • 2023-05-18 发布于四川
  • 举报

一种摄像头拼接与面积匹配的室内多移动机器人定位方法.pdf

    本发明提供一种摄像头拼接与面积匹配的室内多移动机器人定位方法，包括以下步骤：首先建立坐标转换模型，通过相机标定得到参数，将移动机器人在像素坐标系下的像素坐标转换为世界坐标系下的世界坐标；在移动机器人上设置标签，通过相关图像处理的联合算法得到视场角下每帧图像中标签的轮廓；最后通过函数计算得到每个轮廓的最小包围框，即可得到每个移动机器人上标签的面积，以不同的面积实现多目标匹配的功能；同时可以得到质心位置，最终获得每个移动机器人的朝向和姿态角。在室内定位的情况下，通过固定多个摄像头利用画面拼接算法解决

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116124150 A (43)申请公布日 2023.05.16 (21)申请号 202310195421.3 (22)申请日 2023.03.02 (71)申请人 东北大学 地址 110819

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >