一种检修机器人多机协作控制方法、系统及储存介质.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.09万字
约 12页
2023-05-18 发布于北京
举报
版权申诉

一种检修机器人多机协作控制方法、系统及储存介质.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明提供的一种检修机器人多机协作控制方法。包括：确定任务执行顺序；基于所述任务执行顺序筛选适配机器人；基于所述机器人的状态和/或位置，规划作业路径；开始所述任务后，持续更新所述任务状态、机器人状态、作业路径状态，直至任务结束。本发明提供的控制方法，实际上为任务和机器人的匹配设置了多种模型，并且通过设置任务筛选和机器人筛选的模型，能够提高多机器人的调度执行效率；根据任务属性和机器人状态的识别和优先级的划定，实现更灵活和更精细化的检修作业任务安排，由于选择了更优的机器人，以及根据多种条件规划了路径

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114859883 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210270704.5 (22)申请日 2022.03.18 (71)申请人成都盛锴科技有限公司地址 610