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- 2023-05-18 发布于四川
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本发明提供一种地检发射控制电路及扫地机器人，其中，所述地检发射控制电路包括用于与扫地机器人的控制单元连接的信号发射模块和信号接收模块，信号发射模块包括信号输入端和信号发射器，信号输入端用于与控制单元连接以接收检测信号，信号发射器与信号输入端连接以将检测信号向地面发射，信号接收模块包括相互连接的信号接收器及信号检测端，信号接收器用于接收检测信号的反射信号并输出相应的检测信号到控制单元以供其与预设电压值对比以调整控制器输出至信号发射模块中的检测信号。控制单元通过对比，可调整输出的检测信号，进而调节信
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111367334 A
(43)申请公布日
2020.07.03
(21)申请号 20181
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