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- 2023-05-18 发布于四川
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本申请实施例提供了一种超边界处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及机器人领域。该方法包括：当检测到扫地机器人超出有效区块边界时，从对应的环境地图中查找有效区块对应的绕区块路线，并基于查找到的有效区块对应的绕区块路线，控制扫地机器人绕有效区块逆时针工作，其中，有效区块为扫地机器人当前正在工作的区块。本申请实施例实现了当检测到扫地机器人超出有效区块时，能够控制扫地机器人继续工作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111374594 A
(43)申请公布日
2020.07.07
(21)申请号 20181
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