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一种脊椎手术磨骨机械手，属于医疗器械技术领域。设计一种磨头能够弯折的机械手，采用可弯折的钢丝绳连接电机和磨头，钢丝绳的套管外侧有盛满磁流体的囊袋，囊袋内埋设励磁线圈，根据磁流体的特性当励磁线圈内无电流时，磁流体为液态，机械手的柔性臂在拉索的引导下能够进行弯折，当励磁线圈内通电后，磁流体变为类固态，柔性臂强度增加。同时，为了实现术中磨头的精准定位，在钢丝绳的末端安装定位转子，在传动套筒上安装发射器，发射器内部线圈通电后通过天线向外辐射磁力线，与定位转子内的永磁体发出的磁力线进行耦合，返回发射器的磁
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114865880 A
(43)申请公布日 2022.08.05
(21)申请号 202210472420.4 A61B 34/30 (2016.01)
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