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本申请涉及起重机技术领域,具体提供了起重机停机及应急控制方法、应急控制系统以及起重机,在应用时,对手柄的硬件状态进行判断、对上车控制器和手柄之间的通讯状态进行判断、判断是否收到停机信号、对上车控制器和电机控制器之间的转速指令发送过程进行判断、对上车控制器和电机控制器的通讯状态进行判断,当上述状态或过程出现问题时,及时向电机控制器发送停机信号,能够根据信号或状态及时控制起重电机停机,避免了起重电机执行错误的工作导致吊具吊运货物的过程中发生事故。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114852869 A
(43)申请公布日 2022.08.05
(21)申请号 202210333185.2
(22)申请日 2022.03.31
(71)申请人 三一汽车起重机械有限公司
地址 4
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