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本申请公开了一种能量回收的稳定控制方法、装置、车辆以及存储介质。稳定控制方法包括:获取车辆当前的运动状态、车身电子稳定系统的功能故障信息和功能激活信息,根据运动状态、功能故障信息和功能激活信息确定车辆能量回收的稳定状态,以及在稳定状态存在稳定性问题或潜在稳定性问题的情况下,激活稳定性回收功能并根据稳定性回收比例控制能量回收比例以进入稳定性回收状态。本申请通过获取车辆的运动状态、车身电子稳定系统的故障信息以及激活信息,从而能够在较为系统和全面的覆盖车辆确定在回收过程当中的稳定性问题,并使车辆具有较
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114852050 A
(43)申请公布日 2022.08.05
(21)申请号 202210442751.3
(22)申请日 2022.04.25
(71)申请人 广州小鹏汽车科技有限公司
地址 5
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