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2023-05-18 发布于北京
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本发明的卡盘装置(10)不需要特别的夹具就能够提高把持部件相对于输送装置的位置的精度，并能够以正确的位置和姿势把持工件。卡盘装置(10)具备经由一对杠杆(42)而被活塞(32)驱动的一对把持部件(40)，杠杆经由杠杆轴(44)而被转动自如地支承于主体(46)。杠杆轴从主体的向输送装置(68)安装的安装面(46b)突出，并使用该突出部进行相对于输送装置的定位。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114850944 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210112061.1 (22)申请日 2022.01.29 (30)优先权数据 2021-015638 202