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本发明提供了一种电池箱解锁控制系统及控制方法，该电池箱解锁控制系统，包括推盘盒、第一控制器和第三检测单元，推盘盒包括推盘箱体和吸盘，吸盘可伸缩地设置于推盘箱体的表面；第一控制器用于驱动推盘盒前进，以使得推盘盒的吸盘与电池箱相贴合；第一控制器还用于在停止驱动推盘盒前进后控制推盘盒返回，第三检测单元位于推盘箱体面向电池箱的表面，第三检测单元用于在推盘盒返回时检测电池箱与推盘盒之间的距离是否超出预定值，若是则发送脱离信号至第一控制器，第一控制器用于在收到脱离信号后暂停推盘盒的返回。该电池箱解锁控制系统
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114834299 A
(43)申请公布日 2022.08.02
(21)申请号 202210503568.X
(22)申请日 2018.09.10
(62)分案原申请数据
201811062438.7
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