一种车门总成夹持装置.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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一种车门总成夹持装置.pdf

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本发明涉及车辆制造技术领域，公开了一种车门总成夹持装置。该车门总成夹持装置包括连接部、上夹持组件和下夹持组件，连接部与机器人的输出端连接，上夹持组件包括沿第一上夹持部件和第二上夹持部件；下夹持组件包括第一下夹持部件、第二下夹持部件、第三下夹持部件和第四下夹持部件，第一下夹持部件、第三下夹持部件、第一上夹持部件和第二上夹持部件能够相互配合以夹持左车门总成，或者第二下夹持部件、第四下夹持部件、第一上夹持部件和第二上夹持部件能够相互配合以夹持右车门总成。该车门总成夹持装置可代替人工搬运，节省人力，提高

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114800588 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210657253.0 (22)申请日 2022.06.10 (71)申请人一汽解放汽车有限公司地址 130