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本申请实施例提供一种隧道编队通信方法、装置及电子设备，所述隧道设置与编队中各车辆的第一通信单元进行通信的第二通信单元，所述方法应用于第二通信单元，包括：若编队中车辆进入到隧道中，则获取编队中已进入到隧道的车辆的通信信息，所述通信信息包括车辆标识、车辆速度、车辆间的车间距以及位置信息；在获取到编队中队尾跟随车的通信信息后，将编队中各车的通信信息按照预设周期发送至编队中各车的第一通信单元，以使编队中各车基于所述通信信息协同行驶。本申请实施例利用隧道中的第二通信单元同步编队车辆的通信信息，有效降低在V
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114845239 A
(43)申请公布日 2022.08.02
(21)申请号 202210467229.0 G08G 1/00 (2006.01)
(22)申请日 2022.04.2
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