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- 2023-05-18 发布于四川
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本发明公开了一种基于全向轮平台的无人供包装置，包括安装型材，所述安装型材的前端安装有输送模块，所述安装型材中间段安装有识别模块，所述识别模块上方的安装型材固定有工业相机，所述安装型材的尾端安装有三个滚筒，所述滚筒一端的安装型材的下底面安装有电机支架，所述电机支架安装有交流伺服电机，所述交流伺服电机的输出轴安装有大链轮，所述滚筒靠近所述电机一端的轴安装有小链轮，所述大链轮与所述小链轮上安装有链条，所述滚筒的外侧安装有透明输送带，所述透明输送带下方安装型材的内侧安装有第四工业相机。通过工业相机提取快
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116116747 A
(43)申请公布日 2023.05.16
(21)申请号 202310114859.4
(22)申请日 2023.02.15
(71)申请人 安徽理工大学
地址 232000
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