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- 2023-05-18 发布于四川
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本发明涉及一种自动化机械装配领域，具体涉及一种接插件自动装配系统及其装配方法。包括PIN针供料模块、裁切PIN针的裁切模块、转移PIN针的转移模块、输送PIN针的环形输送模块、夹取PIN针并装配PIN针的机械手模块、检测PIN针有无和好坏的第一CCD光学检测模块和输送已装配好PIN针产品的成品输送模块。本发明实现全自动化的流程，提高了工作效率，通过多组CCD光学检测模块，可以有效的管控产品的质量，保障产品的一次性良率和产品的可靠性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110919964 A
(43)申请公布日
2020.03.27
(21)申请号 20191
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