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本文提供了用于在图像引导的程序期间使用配准的实时图像和先前的解剖图像的方法。一种示例性方法包括获得患者解剖体的三维图像和设置在其中的医疗器械的一部分。三维图像包括表征医疗器械的该部分的形状的图像信息。处理装置从三维图像分割医疗器械的该部分。当医疗器械的该部分位于患者解剖体内时,从医疗器械的该部分获得形状数据,并且处理装置将医疗器械的该部分的分割形状与来自医疗器械的该部分的形状数据进行配准。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116128937 A
(43)申请公布日 2023.05.16
(21)申请号 202310169826.X G06T 17/00 (2006.01)
(22)申请日 2018.01.
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