用于检测自动驾驶的车道标记的系统和方法.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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用于检测自动驾驶的车道标记的系统和方法.pdf

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本说明书一些实施例中公开了一种用于检测高清地图中的车道标记的系统和方法。一种示例性方法包括接收高清地图的图像，所述图像包括具有至少一个车道标记的道路，并从所述图像中提取道路块，每个道路块包含道路的一段。该方法进一步包括变换每个包含道路块的子图像，以调整子图像中的道路块的方向。该方法还包括使用学习网络分割变换后的子图像，并根据变换后的子图像的分割结果检测道路的车道标记。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114868159 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202080088656.7 (51)Int.Cl.