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本发明提供一种适用于大型产品的钻铆装置，包括第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件包括底座、多自由度机械臂和Y向伸缩杆，多自由度机械臂分别与底座和Y向伸缩杆连接，Y向伸缩杆可沿Y方向往复移动；第二定位组件包括定位组件a和定位组件b，定位组件a与Y向伸缩杆可拆卸连接，定位组件b可滑动地设置在定位组件a上，定位组件b可沿X方向往复移动；定位组件b上设有第一滑轨和第二滑轨，两者相贯通且呈夹角设置，定位组件b还包括多个第一滑块，钻头设置在第一滑块上，钻铆时，第一滑块移动至第二滑轨并可沿Z方向在第二滑轨
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114833841 A
(43)申请公布日 2022.08.02
(21)申请号 202210378943.2
(22)申请日 2022.04.12
(71)申请人 北京机电工程研究所
地址 1000
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