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本公开提供了一种用于液压冲击锤系统的控制方法及控制装置,其中,方法包括:设定输入油缸的液压油的初始流量以及换向阀的第一工作模式的初始持续时长和第二工作模式的初始持续时长;持续获取行程传感器检测到的间隔距离,并基于间隔距离进行循环控制。循环控制中的每一次控制包括:响应于间隔距离达到距离最大值,将当前时刻记录为第一时刻;响应于在第一时刻之后,间隔距离首次达到距离最小值,将当前时刻记录为第二时刻;以及响应于距离最大值和距离最小值满足预设条件,至少以第一时刻和第二时刻之间的时间差值为反馈量控制换向阀的第
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 114838020 B
(45)授权公告日 2023.03.28
(21)申请号 202210555301.5 (74)专利代理机构 北京市汉坤律师事务所
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