医疗机器人的手术台车离线控制方法、手术台车.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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医疗机器人的手术台车离线控制方法、手术台车.pdf

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本申请涉及一种医疗机器人的手术台车离线控制方法、手术台车，该方法通过检测手术台车是否处于离线控制模式，在检测处于离线控制模式的情况下，说明此时手术台车不能在医生控制台车的控制下进行抱闸和电机控制，无法对其相应关节进行解抱闸和调整，带来移机进度变慢、生产效率变低、手术准备或撤离时间延长等问题，便捷性差。通过获取终端发送的位姿调整控制指令，响应该位姿调整控制指令，调整手术台车中对应的机械部件的位姿。以实现手术台车各关节的位姿快速调整，操作便捷。提高移机进度和生产效率，缩减了手术准备和撤离时间。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114848151 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210544036.0 (22)申请日 2022.05.19 (71)申请人上海微创医疗机器人（集团）股份有