信息处理装置、感测装置、移动体以及信息处理方法.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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信息处理装置、感测装置、移动体以及信息处理方法.pdf

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信息处理装置具备：输入接口、处理器以及输出接口。输入接口获取从观测空间得到的观测数据。处理器检测观测数据中包含的检测对象。处理器将检测出的检测对象的坐标映射变换为虚拟空间的检测对象的坐标，在虚拟空间上追踪表示检测对象的质点的位置以及速度，将追踪到的质点的虚拟空间上的坐标映射变换为显示空间上的坐标。处理器依次观测显示空间上的检测对象的大小，基于当前时间点的被摄体图像的大小的观测值和过去的被摄体图像的大小的推定值，推定检测对象的大小。输出接口输出基于映射变换到显示空间上的质点的坐标以及推定出的检测对

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114868150 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202080089795.1 (74)专利代理机构隆天知识产权代理有限公司