一种钻台面机械手.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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一种钻台面机械手.pdf

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本发明属于石油钻井设备技术领域，涉及一种钻台面机械手，主体结构包括驱动底座、机械臂、和扶管钳，驱动底座通过底部固定耳固定安装于钻台面上，对整个系统起支撑固定作用；机械臂通过底部的回转底座与驱动底座上的旋转装置固定在一起；机械臂末端与扶管钳铰接；通过引入平行四边形结构和杠杆结构，在保证强度前提下优化了机械臂部分的结构，极大缩小了机械手整机的占地面积，有利于节省钻台面空间的占用；其结构紧凑，不占用立根盒间走道和立根盒空间，无需对钻台面进行较大改造即可集成使用，装拆便捷，改造成本低廉，简化的结构使得该

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114833865 A (43)申请公布日 2022.08.02 (21)申请号 202210561173.5 (22)申请日 2022.05.23 (71)申请人青岛泰众能源技术有限公司地址 2