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用于车辆的检测和上报路面凹凸状况的方法及车辆侧设备.pdfVIP

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  • 2023-05-18 发布于四川
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用于车辆的检测和上报路面凹凸状况的方法及车辆侧设备.pdf

    本发明涉及车辆领域，提出了一种用于车辆的检测和上报路面凹凸状况的方法，其包括下述步骤：S11，获取关于车辆的悬架的悬架运动信息；S12，获取车辆周围路面的图像信息；S13，基于悬架运动信息和周围路面的图像信息，识别车辆当前所在道路的路面上的凹凸区域，并确定表示车辆当前所在道路的路面凹凸状况的路面凹凸信息；S14，获取车辆的定位信息；以及S15，向云端服务器(20)发送路面凹凸信息和定位信息，以用于生成或更新路面凹凸地图。还提出了一种提供路面凹凸地图的方法、一种用于车辆的获取路面凹凸状况的方法以及

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116118743 A (43)申请公布日 2023.05.16 (21)申请号 202310262458.3 (22)申请日 2023.03.14 (71)申请人 梅赛德斯-奔驰集团股份公司 地址

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