一种植保作业全程数字化控制系统及方法.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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一种植保作业全程数字化控制系统及方法.pdf

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本发明公开了一种植保作业全程数字化控制系统及方法，包括作业实施模块、无人循迹模块、智能识别模块、变量混药模块、靶向施药模块、施药记录模块和故障监测模块；该发明采用视觉偏航与惯性导航相结合的导航技术，通过深度学习技术和卷积神经网络技术构建并优化出图像分类识别分析模型，并进行滤波互补、航向融合计算和偏差修正，从而精确控制作业装备进行自走式无人循迹植保作业，数字智能化程度高，同时依据处方在线动态混药，实现均匀、精量混药的全程数字化复合作业，靶向施药用量精准，病虫草害的防治效果好，识别病虫草害准确、迅速

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114839980 A (43)申请公布日 2022.08.02 (21)申请号 202210431102.3 G06V 10/764 (2022.01)