一种具备垂直攀爬功能的六向穿梭车及立体仓库.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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一种具备垂直攀爬功能的六向穿梭车及立体仓库.pdf

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本发明公开了一种具备垂直攀爬功能的六向穿梭车及立体仓库，涉及自动化物流设备领域，所述六向穿梭车包括车架，所述车架上安装有第一攀爬及X向行走装置、第二攀爬及X向行走装置和Y向行走装置；所述第一攀爬及X向行走装置和所述第二攀爬及X向行走装置并排设置，均包括X向驱动轴、两下攀爬齿轮、两转动及上攀爬装置和两全向轮Ⅰ；所述Y向行走装置包括Y向驱动轴、两全向轮Ⅱ，两所述全向轮Ⅱ通过传动键对称安装在所述Y向驱动轴的两端，两所述全向轮Ⅱ分别位于所述车架的前后两侧。本发明无需换向装置即可实现穿梭车在不同水平穿梭方

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114852570 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210488919.4 (22)申请日 2022.05.06 (71)申请人盐城工学院地址 224051 江