一种气动离合器控制方法和装置.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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一种气动离合器控制方法和装置.pdf

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本申请公开了一种气动离合器控制方法和装置，涉及自动化控制技术领域，所述方法包括：获取离合器的实际位置、所述实际位置的变化率、所述离合器的目标位置和所述目标位置的变化率；根据所述实际位置与所述目标位置的位置差，确定第一控制参数；根据所述实际位置的变化率与所述目标位置的变化率的变化率差值，对所述第一控制参数进行调整，得到第二控制参数；根据所述第二控制参数控制所述离合器的气缸的进气量。该方法提高了对离合器的控制精度，在离合器的实际位置在接近目标位置的过程中，降低了实际位置超调的概率。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114857183 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210550624.5 (22)申请日 2022.05.20 (71)申请人潍柴动力股份有限公司地址 261