基于车联网的车辆控制系统和方法.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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基于车联网的车辆控制系统和方法.pdf

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本发明提供了一种基于车联网的车辆控制系统和方法，其中，该系统包括：车联网信息采集模块，车联网信息采集模块用于实时获得车辆的运动状态信息；车联网信息计算模块，车联网信息计算模块用于根据运动状态信息计算出在侧偏角作用下的轮胎的实际回正力矩，并根据实际回正力矩与期望回正力矩计算相应的偏差值；回正力矩控制模块，回正力矩控制模块用于采用模糊PID控制算法根据偏差值获取补偿回正力矩；转矩控制器，转矩控制器用于根据补偿回正力矩实时调整车辆的回正力矩。根据本发明的车辆控制系统，能够提高对车辆回正力矩的控制，实时

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114834267 A (43)申请公布日 2022.08.02 (21)申请号 202210611381.1 (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人江苏理工学院地址 213001