一种光热电站定日镜场车载清洗机器人系统.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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一种光热电站定日镜场车载清洗机器人系统.pdf

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本发明提供了一种光热电站定日镜场车载清洗机器人系统，其包括控制系统，以及与所述控制系统通信的无人驾驶车，还包括无人机以及与所述无人机配对的清洗机器人，所述无人驾驶车包括机仓、设置在所述机仓内的无线充电底座以及水箱；所述控制系统根据定日镜清洗需求向所述无人驾驶车发送位置指令，所述无人驾驶车根据位置指令行驶至指令所指的坐标点；所述无人驾驶车还包括控制模块以接收位置指令并向所述无人机发送启动指令；所述无人机接收启动指令后携带与之配对的所述清洗机器人飞至第一指定定日镜处并释放所述清洗机器人对第一指定定日

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114850109 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210558319.0 (22)申请日 2022.05.20 (71)申请人浙江辰日新能源技术有限公司地址