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本发明公开了一种安装设备,包括:工作台、视觉模块、拾取模块和安装模块。工作台上具有供料工位和安装工位,供料工位用于放置待安装件,安装工位用于放置安装底座。视觉模块用于获取待安装件在供料工位的位置信息和安装底座在安装工位的位置信息。拾取模块用于在视觉模块的引导下从供料工位拾取待安装件并放置在安装底座上。安装模块用于组装放置在安装工位的待安装件和安装底座。在视觉模块的引导下通过拾取模块将待安装件拾取,并将拾取的待安装件放置在安装底座上,最后通过安装模块将安装底座扣合,能够保证良好的生产效率和安装精度
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114828445 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210571266.6
(22)申请日 2022.05.24
(71)申请人 苏州创阈星智能科技有限公司
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