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- 2023-05-18 发布于四川
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本发明公开了一种基于三维重建的平行式双目相机标定方法，该方法通过双目相机对标定板进行多方位多角度拍摄，获得多组标定板左右图像；利用张正友标定法获得相机初始参数；通过质心增量公式的引入，排除了参数更新过程中旋转矩阵与平移向量之间耦合作用的影响，并依此构造代价函数，利用最小二乘法正则化避免了计算旋转矩阵过程中的过拟合现象；构造特征点理论三维坐标与对应特征点在世界坐标系下真实值间代价函数，同时利用极线约束和对极距离约束，从而提高代价函数的收敛性，提高了更新相机参数准确度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111080714 A
(43)申请公布日
2020.04.28
(21)申请号 20191
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