一种基于视觉的固定翼无人机自主着陆跑道检测方法.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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一种基于视觉的固定翼无人机自主着陆跑道检测方法.pdf

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本发明公开了一种基于视觉的固定翼无人机自主着陆跑道检测方法，包括对采集的跑道图像进行灰度化处理；建立静态蒙版对跑道图像进行图像切割；采用自适应直方图均衡化方法对跑道图像进行图像增强处理；采用高斯滤波方法对跑道图像进行平滑和模糊处理；采用sobel算子对跑道图像进行边缘检测；根据上一帧跑道图像的跑道线检测结果建立动态蒙版；采用Hough变换方法对跑道图像进行直线检测；对检测到的直线进行空间滤波，得到跑道线检测结果。本发明能够提高无人机自主着陆跑道检测的精确性和实时性，进而实现基于计算机视觉的无人机

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114842359 A (43)申请公布日 2022.08.02 (21)申请号 202210474425.0 G06V 10/75 (2022.01) (22)申请日 2022.04.