原创力文档- 25
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- 2023-05-18 发布于四川
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本申请的实施例提供了一种贴片机飞达取料方法、装置和贴片机，该方法包括：采集贴片机飞达的取料位置处当前时刻的目标图像；对目标图像进行处理生成孔穴的边界模板；将边界模板与目标图像中的孔穴进行位置匹配；在匹配成功后，以边界模板的中心坐标作为当前时刻取料坐标，并确定当前时刻取料坐标和上一时刻取料坐标之间的偏移量；根据偏移量确定最终取料坐标。本申请能够提高取料坐标校正的效率及准确性，同时也能适应多种颜色的载带取料坐标的校正，有效地提高了生产效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114842218 A
(43)申请公布日 2022.08.02
(21)申请号 202210590854.4
(22)申请日 2022.05.27
(71)申请人 北京华维国创电子科技有限公司
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